Lühiülevaade
Puhutud kile tootmisprotsessis on kile paksuse ühtlus oluline näitaja. Kui pikisuunalist paksuse ühtlust saab kontrollida ekstrusiooni stabiilsuse ja tõmbekiiruste abil, siis põikisuunaline paksuse ühtlus sõltub üldiselt stantsi täppis valmistamisest ja varieerub sõltuvalt tootmisprotsessi parameetritest. Ristsuunalise paksuse ühtluse parandamiseks tuleb kasutusele võtta automaatne põikipaksuse reguleerimise süsteem. Levinud juhtimismeetodid hõlmavad automaatseid stantsipäid ja automaatseid õhurõngaid. See osa tutvustab eelkõige automaatsete õhkrõngaste põhimõtet ja rakendust.
Põhiprintsiip
Automaatne õhurõnga struktuur kasutab kahe{0}}väljalaskeava konstruktsiooni. Alumine väljalaskeava hoiab pidevat õhuvoolu, samas kui ülemine väljalaskeava on ümber selle ümbermõõdu jagatud mitmeks õhukanaliks. Iga õhukanal koosneb õhukambrist, ventiilidest ja mootorist. Mootor käitab ventiile õhukanali ava reguleerimiseks, reguleerides õhuvoolu igas kanalis. Juhtimisprotsessi käigus edastatakse paksusanduri tuvastatud õhukese kile paksuse signaal arvutisse. Arvuti võrdleb paksuse signaali hetkel seatud keskmise paksusega, arvutab paksuse hälbe ja kõvera trendi põhjal ning juhib mootorit, et klapp liikuma panna. Kui kile on liiga õhuke, liigub mootor edasi ja õhuava sulgub; vastupidi, mootor liigub tahapoole ja õhuava laieneb. Muutes õhuvoolu erinevates punktides õhurõnga ümbermõõdul, reguleeritakse jahutuskiirust igas punktis, hoides kile paksuse külgsuunalist kõrvalekallet sihtvahemikus.
Kontrolliskeem:
Automaatne õhurõngas on veebipõhine reaalajas{0}}juhtimissüsteem. Süsteemi juhitavad objektid on mitmed mootorid, mis on jaotatud õhurõngale. Ventilaatorist tulev jahutusõhuvool jaotatakse pärast õhurõngakambris püsiva rõhu all hoidmist igasse õhukanalisse. Mootor käivitab ventiilid avanevad ja sulguvad, reguleerides õhu väljalaskeavasid ja õhuvoolu, et muuta jahutusefekti toorikule matriitsi väljalaskeava juures, reguleerides seeläbi kile paksust. Kuid juhtimisprotsess ei näita selget seost kile paksuse varieerumise ja mootori juhtimissisendi vahel. Erineva paksusega kilede paksuse variatsioonid erinevates klapiasendites näitavad mittelineaarseid ja ebakorrapäraseid muutusi juhtsisendiga. Iga klapi reguleerimine mõjutab oluliselt külgnevaid punkte ja reguleerimised sõltuvad viivitusest, luues seoseid erinevate aegade vahel. Sellise väga mittelineaarse, tugevalt seotud, ajas{9}}muutuva ja juhtimismääramatusega süsteemi puhul on täpset matemaatilist mudelit peaaegu võimatu luua. Isegi kui matemaatilist mudelit saab luua, on see äärmiselt keeruline ja raskesti lahendatav, mistõttu on see ebapraktiline. Traditsioonilised juhtimismeetodid toimivad hästi suhteliselt deterministlike juhtimismudelitega, kuid on ebatõhusad või isegi võimetud väga mittelineaarse, ebakindla ja keeruka tagasiside teabe suhtes. Seetõttu valisime häguse juhtimisalgoritmi. Lisaks kasutasime häguse kvantimisteguri muutmise meetodit, et paremini kohaneda süsteemi parameetrite muutustega.
